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          AGV搬运机器人的价值体现

          文章出处:责任编辑:查看手机网址
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          人气:-发表时间:2019-04-25 13:13【

          AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具,在制造业得到了广泛的应用,市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题,制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。

           

          AGVAutomated Guided Vehicle的缩写,意即自动导引车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶的搬运作业的设备。


          agv小车

           

          1、AGV的组成

          AGV通常由以下几个部件组成:

          车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

          蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

          驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

          导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

          通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

          安全与辅助装置:为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

          移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

          中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。


          2、AGV的价值

          AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势主要表现在:

          工作效率高;

          自动化程度高;

          避免人工操作,错误率低;

          充电自动化;

          方便,减少占地面积;

          成本相对较低;

          美观,提高观赏度,提高企业的形象。


          2AGV关键技术及发展趋势

          AGV小车代替传统的人工搬运的方式,不但能大大改善工作条件和环境,提高自动化生产水平,还能有效地解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。在自动化物流系统中,AGV与物料输送中常用的其他设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。


          1、引导技术

          AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。


          2、驱动方式

          目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。


          3、供电

          传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。


          4、系统控制

          主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。


          3AGV选型要点及步骤

          毫无疑问,我们的自动化物流系统已离不开AGV小车了,但是如何选购适合自己的应用场景的AGV小车呢?AGV小车选购有没有指南方针呢?今天就献给大家一个选购AGV小车指南,保证企业选择的AGV小车更实用。


          1、AGV选型要点

          2、AGV选型步骤

          3、AGV的选购需要了解的几个评估项目


          1)安全性

          AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时,除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行,还要在最大可能的范围内?;と嗽焙驮诵谢肪成枋┑陌踩?。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施:

          车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。

          AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。

          障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地,障碍物接近检测装置有两级以上的安全?;ど柚?,如在一定距离范围内,它将使AGV降速行驶,在更近的距离范围内,它将使AGV停车,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

          自动装卸货物的执行机构的安全?;ぷ爸?。一般地,在同一辆车上,机械和电气这两类?;ぷ爸枚季弑?,互相关联,同时产生?;ぷ饔?。

          ⑤AGV须装备多种警报装置。包括:自动运行指示灯:AGV自动运行时,指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时,指示灯亮灭。警示灯: AGV由停止状态进入运行状态时, AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时,进行声光报警。

          急停装置: AGV在突发异常状况下,必须有急停装置维护自身。

          状态监视装置:监视AGV运行状态,特别是当AGV发生异常时,能够具有了解该状态及其原因的监视功能。


          2)基本参数和性能指标

          在选择AGV小车时,要考虑以下基本参数和性能指标:

          AGV导引方式;

          AGV驱动类型;

          AGV自重(不含电池);

          额定承载能力;

          运行速度;

          转弯半径;

          定位精度;

          车体尺寸;

          蓄电池类型和充电方式;

          连续工作时间;

          报警和急停装置;

          控制系统。


          3)售后服务

          为保证AGV安全可靠、良好地运行,提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。主要表现在以下几个方面:

          对客户意见来信、电话、传真,迅速给予答复或处理意见。

          不定期做回访,主动地对交付使用的AGV系统工程进行了解,发现问题及时加以补救和解决。

          系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册,当AGV发生故障时,能迅速组织并进行现场故障维修,迅速做出反应。

          提供最新的 AGV 系统技术信息,提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询,确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。

          向用户提供及时、全面和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。


          4)应用场景分析

          AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制,应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析:

          ①AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。

          输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。

          需搬运产品的重量尺寸,包装样式。

          上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等),规划搬运路线,达到路径最短、简洁流畅的目的。

          此文关键字:agv小车 agv机器人

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